Der erste Prototyp ist mit einfachen Mitteln gebaut und hat die Aufgabe, die Korrektheit der Firmware zu überprüfen. Insbesondere Homing und den Code der Limitierungen durch den A Parameter und die M208 Limits. Eine weitere Aufgabe ist es, die erreichbare Präzision zu messen. Der Prototyp soll eine erste Abschätzung des Aufwands geben.	The first prototype is built with simple means and has the task to check the correctness of the firmware. Especially homing and the code of the limitations by the A parameter and the M208 limits. Another task is to measure the achievable precision. The prototype should give a first estimation of the effort.
Der erste Prototyp verwendet die Konstruktionsart R1 mit automatischer Stellung des vierten Arms, so daß der Stepper für Achse 4 mit diesem Prototypen noch nicht getestet werden kann.	The first prototype uses construction type R1 with automatic positioning of the fourth arm, so the stepper for axis 4 cannot yet be tested with this prototype.
Der erste Prototyp hat einen Bauraum von ca. 20 cm in alle Richtungen.	The first prototype has an installation space of about 20 cm in all directions.
Ein erster Versuch war zu unstabil. Neu ist jetzt der Ansatz, alle Bestandteile des Roboters zu modularisieren und die Schnittstellen zu standarardisieren. So wird möglich, auf einfache Art verschiedene Optionen zu testen. Die Module sollen skalierbar sein, vom kleinen Tischroboter mit kleinem Bauraum bis zum Roboter, der eine Wand malert.	A first attempt was too unstable. New is now the approach to modularize all components of the robot and to standardize the interfaces. This makes it possible to test different options in a simple way. The modules are to be scalable, from the small table robot with small installation space to the robot that paints a wall.